KUKA伺服电机（刹车不灵）抱闸损坏一个工作日内能修好
刹车电机刹车不稳怎么解决，刹车电机刹车打不开很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1.刹车系统电路有问题，没有和电机主控电路联动。检查接线，确保两者相连；
2.制动继电器损坏。这应该在修理厂检查和更换；
3.制动电机有高精度定位要求，应具有制动迅速、定位准确、安全可靠、可互换使用、结构简单、更换维修方便等特点。
KUKA伺服电机故障现象
电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。
2.产生原因
（1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。
（2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。
（3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。
（4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。
3.检查方法
（1）观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。
（2）万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点；“△”型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。
（3）试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。
（4）兆欧表法。阻值趋向无穷大（即不为零值）的一相为断路点。
（5）电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。
（6）电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障；
（7）电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“△”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
（8）断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。
KUKA伺服电机（刹车不灵）抱闸损坏一个工作日内能修好-其他故障修复范围；线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。